A empresa Enfield Manufacturing Co.Ltd. de Reddicth, próximo a Birmingham, começou em 1893 vendendo as bicicletas com a marca Enfield, fabricadas pela Eadie Company até que em 1896 comprou a Eadie e começou a produzir suas próprias bicicletas aproveitando o “boom” de vendas deste tipo de veículos. Nesta época adotou o famoso slogan “Made Like a Gun” pois a Eadie também fabricava pecas para os rifles Enfield, não menos famosos.
Com o advento dos motores a gasolina, desenvolveu seu primeiro veículo motorizado: um triciclo com motor De-Dion fabricado em 1899 que ficou em linha até 1903.
Em 1901 lançou sua primeira motocicleta utilizando-se de um motor belga Minerva de 211cc (assim como a Triumph e a BSA) e instalando-o sobre a roda dianteira.
Em 1910 adquiriu motores da MAG de 2 cilindros em V com 350cc, motores 2 tempos de 225cc e bicilíndricos em V de 1000cc para completar sua linha de modelos. Tempos depois vieram os renomados motores JAP ingleses com cilindrada variando de 248 até 498cc.
A partir de 1925 lançaram modelos com motores de válvula lateral da própria Royal Enfield, de 346cc e 488cc e um de 976cc além de um 346cc ohv.
They continued to develop their range of engines and over the next decade or so they used 225cc,498cc, ohv and 996cc v.twins,plus 346,570, and 976cc s.v. models plus 248,346 and 499cc ohv. (Bullet) singles, and an 1140cc v.twin.
Em 1922 lançou o modelo 201 com motor de 125cc, 2 tempos, diâmetro do pistão 64 mm e curso 70 mm com 2,25hp que teve grande sucesso e ficou em linha até 1928.
Devido a sua longa existência, a Royal Enfield foi uma das maiores indústrias de motocicletas da Inglaterra.A Enfield foi a pioneira na adoção da corrente na transmissão secundária e do carter seco. Na época a sua utilização de câmbio no pé foi considerada uma idéia visionária.
Em 1933 nasce o primeiro modelo Bullet para uma linha de motocicletas de 250, 350 e 500 cc com motores monocilíndricos de 04 tempos.
Após o fim da guerra em1945 lançou novos modelos entre eles a Prince de 125cc de 2 tempos, instalando os primeiros garfos telescópicos, como demonstrado pelo revitalizados modelo “J” e “G” lançados originalmente em 1936.
Em 1948 a Royal Enfield lança um motor bicilíndrico, macio e confortável de 500 cc, um modelo Roadster.
Em 1949 a empresa introduziu uma Bullet monocilíndrica de 350cc, sendo uma das primeiras motocicletas a incorporar a balança traseira, o que aliado ao seu resistente motor lhe permitiu ganhar várias competições inclusive de trail. Em 1950 foi lançado o modelo em 500cc que foi vencedor em centenas de competições. Este sucesso deu fama mundial ao modelo Bullet.
No mesmo ano foi lançada uma 500cc twin (pistões em paralelo) para atender ao modismo destes motores, a qual ficou em linha até 1958, quando foi substituída pela Meteor Minor que por sua vez ficou em linha até 1963.
Em 1952 o motor bicilíndrico de 500cc, foi ampliado para 700cc no modelo Meteor, que era o maior bicilíndrico paralelo do mercado. Ela saiu de linha em 1958 para a entrada da Constellation com um sistema inovador de refrigeração a ar .
Em 1954 o Governo da Índia precisava de uma motocicleta resistente para uso militar, da policia e para a fiscalização de suas fronteiras e importou 400 motocicletas da Inglaterra. A partir do sucesso em campo, pedidos similares foram colocados para entrega em 1955 e 1956. Para as quantidades em pauta valia a pena estabelecer uma fábrica na Índia. Foi encontrado a Madras Motors como parceiro local e em 1955 foi estabelecida a Enfield India Ltd. e técnicos foram enviados para treinamento em Reddicth. Neste mesmo ano as motocicletas foram enviadas desmontadas da Inglaterra para montagem local. Em 1956 as Bullet já eram fabricadas na sua totalidade na nova fabrica de Madras.
Em 1994 a Enfield India foi comprada pelo grupo Eicher que inaugurou em 1999 uma nova fábrica em Jaipur equipada com as mais modernas máquinas. Nos dias de hoje cerca de 10.000 unidades deste mesmo modelo em 350cc e em 500c são fabricadas anualmente em Madras, sendo inclusive exportadas para 20 diferentes paises. Esse modelo se caracteriza pela confiabilidade, simplicidade na construção e economia de combustível. Em 1995 o Brasil importou um container com 22 dessas motocicletas.
A maior e melhor das bicilíndricas foi a Interceptor, a qual foi lançada em 1962 com 750cc e 53 cavalos. Criada em parte para suprir a demanda do mercado Americano , a Interceptor combinava , torque, velocidade e suavidade na rodagem.
Em meados dos anos 60 a Royal Enfield , sofreu uma série de problemas financeiros , a produção da Interceptor, foi deslocada por um breve período de tempo para o oeste da Inglaterra, vindo a fábrica, após varias tentativas de salvamento, a encerrar suas atividades em 1971. As atividades na Índia continuaram.
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